שיטת איינגאר מאופיינת בטכניקות ובדיוק בביצוע תנוחות היוגה הקלאסיות. בעזרת שליטה בשרירים ובאברי הגוף מביא המתרגל את גופו למצב בו השרירים, המפרקים והאברים הפנימיים פתוחים, ארוכים וממוקמים כך שהם יכולים לתפקד בצורה אופטימלית הן כפרטים והן כמכלול.
 

ביצוע התנוחות לפי תזמונים שונים משיג תוצאות שונות בהתאם לצורך. תלמידים מתחילים ישהו זמן קצר בתנוחות כדי להשיג שליטה בסיסית וכדי לבנות את הכוח, הגמישות והנחישות שיידרשו להם בהמשך. מתרגלים מתקדמים ישהו בתנוחות זמן רב יותר וההשפעה של התרגול תהיה עמוקה יותר, או יתרגלו בצורה דינאמית כדי להגביר את האנרגיה והגמישות בגוף.
 

הרצפים השונים של השיעורים מביאים גם הם השפעות שונות, כך שהתנוחות הבסיסיות מכינות את התנוחות המתקדמות, התנוחות הממריצות מאוזנות על ידי הרפיות ושחרורים, כך שבסופו של שיעור התלמיד מרגיש רענן, אנרגטי ושקט ורגוע באותו זמן.
 

המאפיין האחרון של השיטה הן האביזרים המיוחדים אותם פיתח ב.ק.ס. איינגאר השופכים אור נוסף על ההשפעות הברוכות של תנוחות היוגה. אנשים בעלי מוגבליות יוכלו לתרגל ולהינות מההשפעות המשקמות והמרפאות של תרגול היוגה לפי שיטת איינגאר.