יוגי נדיר זה, בן למעלה מתשעים, מתרגל ומלמד יוגה למעלה מ 70 שנה במקום מושבו שבפונה, הודו.
ב.ק.ס איינגאר ממשיך לתרגל, ללמד ולשכלל את השיטה אותה פיתח מתוך מעורבות מוחלטת בתרגול, ניסיון רב שנים והתבוננות ייחודית. בנעוריו התגבר ב.ק.ס איינגאר על מחלת השחפת בעזרת היוגה והפך ליד ימינו של מורו ט. קרישנמצ''ריה.
מפגש בינו לבין מי שהפך לתלמידו, הכנר הנודע יהודי מנוחין הביא לביקורו הראשון של המורה באירופה בשנת 1954. מאז ועד היום ממשיך מר איינגאר לנסוע ולעקוב מקרוב אחר התפתחות והתפשטות שיטת היוגה אותה פיתח. הוא אף ביקר בישראל בשנת 1996.
ספרו הראשון ''אור על היוגה'', שפורסם בשנות השישים, מהווה בסיס ונקודת התייחסות למיליוני מתרגלים ברחבי העולם. מאז הוא כתב ספרים נוספים בנושא וכן אינספור מאמרים וראיונות.
ב.ק.ס. איינגאר פיתח גישה ייחודית ליוגה החודרת מהמודעות של הגוף אל המודעות הרוחנית ומאפשרת לכל אדם, בכל גיל ומצב גופני ליהנות מפרות התרגול.